广告投放的成熟期目标主要是实现广告效益的最大化，即以最小的投入获得最大的利润。在广告投放的成熟期，广告营销策略已经达到一定的稳定状态，市场需求和消费者行为也变得相对稳定，因此需要制定合理的广告预算、广告定位和广告创意，确保广告投放带来的回报最大。

此外，广告投放的成熟期目标还包括建立品牌形象和提高知名度，增加顾客忠诚度，以及扩大市场占有率等。通过精准定位目标受众群体，确保广告传递的信息和内容能够吸引和关注到目标受众，从而提高广告的曝光和点击率，并最终转化为销售量和收益。

总之，广告投放的成熟期目标是在稳定状态下持续提高广告效益，同时增强品牌竞争力和市场地位，实现企业长期持续发展。