制作深入人心的公益广告需要考虑多个方面。以下是一些可以参考的方法：

确定公益广告的主题和目标受众：需要明确广告的主题和目标受众，以便更好地了解他们的需求和关注点。

寻找创意和灵感：通过观察生活，了解社会现状和问题，从中寻找创意和灵感。可以尝试从不同角度思考问题，寻找独特的切入点。

使用情感化的手法：人们更容易被情感所打动。公益广告可以通过使用情感化的手法，如讲述感人的故事、展示温馨的图片等方式来吸引人们的关注。

简单明了：广告信息应该简单明了，一目了然。避免使用过于复杂或难以理解的表达方式，以免让受众感到困惑。

使用多种媒体和渠道：通过多种媒体和渠道发布广告可以帮助广告更好地传播。可以利用电视、广播、报纸、杂志等传统媒体，也可以利用社交媒体、互联网等新兴媒体。

与政府、企业等合作：与政府、企业等合作可以帮助广告更好地推广。可以与政府机构、企业、社会组织等合作，共同推广公益事业。

持续跟踪和评估效果：广告发布后需要持续跟踪和评估效果，以便及时调整策略和提高广告效果。可以通过调查问卷、数据分析等方式来评估广告的效果。

总之，深入人心的公益广告需要创新、有针对性的方式来吸引受众的关注，同时要保持真实和客观。